Agent 架构、工程实践与落地:从原则到 OpenClaw
本文系统梳理了 Agent 系统的底层架构与工程实践,从稳定的 Agent Loop 控制流出发,对比 Workflow 与 Agent 的根本区别,解析五种常见控制模式及选型。重点强调 Harness(验收基线、执行边界、反馈信号、回退手段)比模型本身更决定系统收敛;上下文工程通过分层(常驻、按需、运行时、记忆、系统层)和三种压缩策略防止 Context Rot;工具设计遵循 ACI 原则,面向目标、参数防错、错误可修正;记忆系统分为工作、程序性、情景、语义四类,并通过整合与可回退机制实现跨会话一致性。还涵盖长任务跨 session 续跑、多 Agent 协议化协作、评测体系构建(Pass@k 与 Pass^k)以及基于事件流的可观测性。文章最终以 OpenClaw 的实现演示这些原则如何落地,适合需要构建稳健 Agent 系统的一线开发者。